姓名: 吴孙勇

性别: 男

籍贯: 广西桂林

最高学历: 博士

职称：教授/博士生导师

专业: 信号与信息处理

研究方向为：雷达信号处理，多目标检测与跟踪，多源信息融合

欢迎对信号处理、目标跟踪、信息融合感兴趣的同学加入到我的团队，本方向的毕业生可就业于自动驾驶、无人机跟踪、信息融合等相关工作的企业，研究所，高校等行业。

教育背景

1、2008/03-2011/03，西安电子科技大学，信号与信息处理，博士；

2、2003/09-2006/06，中国地质大学（武汉），应用数学，硕士；

3、1999/09-2003/06，中国地质大学（武汉），数学与应用数学，本科。

工作经历

1、2018/12-至今，桂林电子科技大学，数学与计算科学学院，教授

2、2013/04-2014/05，美国旧金山州立大学，数学学院，访问学者；

3、2011/12-2018/12，桂林电子科技大学，数学与计算科学学院，副教授；

4、2006/07-2011/12，桂林电子科技大学，数学与计算科学学院，讲师。

联系信息

邮箱：wusunyong121991@163.com

 

1、 国家自然科学基金(地区科学基金项目)，多传感器扩展目标跟踪信息融合方法研究，2023/01-2026/12、32万元，主持，在研；

2、中央引导地方科技发展资金项目，北斗三号高精度通导一体化关键技术攻关及产品开发应用，2022/10-2025/10，300万，主持，在研；

3、广西重点研发计划项目，电磁威胁智能感知与协同控制关键技术研究与应用，2023/06-2025/11，95.4万，参与，在研。

4、广西创新驱动专项发展（科技重大专项）项目，黑飞无人机的侦测、管控与诱骗系统研发与应用推广子课题-管控系统射频前端系统研发, 2017/09-2020/12，250万元，主持，结题；

5、广西区自然科学基金（面上项目），基于随机有限集的复杂背景下雷达微弱目标跟踪算法研究，2016/04-2019/03，5万元，主持，结题；

6、国家自然科学基金(地区科学基金项目)，天基预警雷达STAP-TBD关键技术研究，2013/01-2016/12、40万元，主持，结题；

7、横向课题，天基雷达目标检测跟踪算法研究，2024，20万，主持，在研。

 

[1] 吴孙勇, 吕晓燕, 薛秋条, 周于松. 基于STGP-ETCBMeMBer滤波器的扩展目标跟踪算法[J]. 信号处理, 2023, 39(07):1319-1330.

[2] 吴孙勇, 郑翔飞, 李天成, 胡青霜, 吕晓燕. 基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪[J].电子与信息学报，2023，45(6):2171-2179.

[3] 孙可，胡青霜，郑翔飞，吴孙勇. 基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪[J].北京航空航天大学学报, 48[2023-12-30].DOI:10.13700/ j.bh.1001-5965. 2022.0869.

[4] 吴孙勇, 王力，李天成，孙希延，蔡如华，伍雯雯．基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪[J]．自动化学报, 2022, 48(5):1370-1384. (EI 收录，中文权威期刊，T1）

[5] Sunyong Wu, Yusong Zhou, Yun Xie, Qiutiao Xue. A probability hypothesis density filter for tracking non‐rigid extended targets using spatiotemporal Gaussian process model[J]. IET Signal Processing, 2022,1-14.（SCI收录）

[6] Dongsheng Li, Sunyong Wu, Honggao Deng, Xiyan Sun and Ruhua Cai. Multiple fluctuating targets trackbeforedetect using multiBernoulli filter in radar sensor[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (2022) 2022:60.https://doi.org/10.1186/s13634-022-00892-1（SCI收录）

[7] 吴孙勇，李东升，薛秋条，孙希延，蔡如华. 基于PHD滤波的雷达起伏目标检测前跟踪算法研究[J]. 电子学报，2022，50(3):691-702. (EI 收录，中文权威期刊，T1）

[8] Sunyong Wu, Yusong Zhou, Yun Xie, Qiutiao Xue. Robust Poisson multi-Bernoulli mixture filter using adaptive birth distributions for extended targets[J]. Digital Signal Processing, 2022,126(103459):1-15. （SCI 2区）

[9] 吴孙勇,周于松,谢芸,蔡如华,樊向婷. 基于多模型GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2022, 48(12):2356-2364.（EI收录）

[10] 吴孙勇，邹宝红，薛秋条，孙希延，王力．基于单快拍空间平滑的多伯努利DOA跟踪算法[J]．系统工程与电子技术, 2021, 43(9):2430-2438.（EI收录）

[11] Shengqi Zhu, BiaoYang, SunyongWu. Measurement-driven multi-target tracking filter under the framework of labeled random finite set[J]. Digital Signal Processing, 2021,112(103000):1-13.（SCI 2区）

[12] 蔡如华，樊向婷，吴孙勇，王力，伍雯雯．基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪[J]．控制与决策，2020，网络出版.

[13] 吴孙勇，赵君，董续东，薛秋条，廖桂生. 脉冲噪声下多伯努利滤波的单声矢量DOA跟踪[J]. 信号处理，2020，36(1):139-148.

[14] 薛秋条，宁巧，吴孙勇，蔡如华，伍雯雯. 基于JMS-SMC-PHD 滤波的检测前跟踪算法[J]. 红外技术，2020，42(8):783-788.

[15] 蔡如华,杨标，吴孙勇，孙希延. 交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法[J]. 自动化学报，2020,46(11):2448-2450.(通讯作者，EI 收录，中文权威期刊，T1）

[16] 蔡如华,杨标，吴孙勇. 多传感器箱粒子PHD滤波多目标追踪算法[J]. 红外技术，2020，42(4):385-392.

[17] 吴孙勇,姚明明,薛秋条,蔡如华. 宽带波达方向估计的辅助粒子滤波算法[J]. 信号处理，2019, 35(7):1275-1280.

[18] Sun-yong Wu, Xu-dong Dong, Jun Zhao, Xi-yan Sun, Ru-hua Cai. A fast implementation of interactive-model generalized labeled multi-bernoulli filter for interval measurements[J]. Signal Processing, 2019,164:345-354.

[19] Sun-yong Wu, Jun Zhao, Xu-dong Dong, Qiu-tiao Xue, Ru-hua Cai. DOA Tracking Based on Unscented Transform Multi-Bernoulli Filter in Impulse Noise Environment-sensors[J]. Sensors，2019, 19, 4031; doi:10.3390/s19184031.

[20] 吴孙勇，宁巧娇，蔡如华，孙希延，潘福标. 基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法[J]. 控制与决策，2019, 34(7):1417-1424.

[21] 蔡如华,杨标，吴孙勇，李瞳，孙希延. 弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法[J]. 红外与毫米波学报，2019, 38(2):234-253.

[22] 吴孙勇，潘福标，邓凯文. 基于希尔伯特-黄变换的小鼠脑电信号相关性分析[J]. 科学技术与工程，2018, 31(18):126-132.

[23] 吴孙勇，刘义强，蔡如华，宁巧娇，孙希延. 基于交互式伯努利滤波的机动目标TBD算法[J]. 电光与控制，2018, 25(9)：26-32.

[24] 吴孙勇，宁巧娇，蔡如华，刘义强，孙希延. 基于PHD滤波的箱粒子划分多目标跟踪算法[J]. 电光与控制，2018, 25(5)：12-16.

[25] 吴孙勇，张馨方，桂丛楠，蔡如华，孙希延. 区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法[J]. 控制与决策，2017，32（8）：1523-1527.

[26] 吴孙勇，薛秋条，朱圣棋，闫青竹，孙希延.杂波环境下基于粒子滤波的微弱扩展目标检测前跟踪算法[J].雷达学报，2017，6（3）：252-258.

[27] Sunyong Wu, Qiutiao Xue, Qiaojiao Ning,Congnan Gui. Bernoulli Box-Particle Smoothing for Detection and Tracking under Interval Measurement[C]. 2017 IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE),2017,789-792.

 

 

 

[1] 吴孙勇，宁巧娇，薛秋条，蔡如华，刘义强，孙希延，纪元法. 基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法.  授权号：ZL201710910667.9，中国国家发明专利，已授权（2020.7.7）

[2] 吴孙勇，刘义强，薛秋条，蔡如华，宁巧娇，孙希延，纪元法.一种交互式多模伯努利滤波的机动弱目标检测前跟踪方法.  授权号：ZL201710945206.5，中国国家发明专利，已授权（2021.4.30）

[3] 吴孙勇，董续东，赵君，蔡如华，孙希延，纪元法，严素清. 区间量测下交互式多模广义标签多伯努利的快速跟踪方法.  授权号：ZL 201811549885.5,中国国家发明专利,已授权(2022.11.04). 

[4] 吴孙勇，李东升，薛秋条，孙希延，纪元法，蔡如华，符强，王守华，严素清. 基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法, 授权号：ZL202110235449.6,中国国家发明专利,授权(2023.5.30).

 

1、校级优秀毕业论文

论文名称	指导学生姓名	获奖年度	奖励等级
基于随机有限集的阵列信号参数跟踪算法研究	董续东	2020	校级优秀硕士生       毕业论文
基于随机有限集的多传感器信息融合算法的研究	王力	2021	校级优秀硕士生       毕业论文
基于随机有限集的扩展目标跟踪算法研究	周于松	2022	自治区级优秀硕士生       毕业论文

2、历年来考取博士研究生情况

序号	姓名	年度	博士研究生录取学校
1	张馨方	2018年	上海大学
2	杨 标	2019年	西安电子科技大学
3	谢兴祥	2019年	哈尔滨工业大学深圳校区
4	董续东	2020年	南京航空航天大学
5	赵 君	2020年	同济大学
6	王力	2021年	华中科技大学
7	李东升	2022年	国防科技大学
8	周于松	2023年	贵州大学
9	郑翔飞	2023年	中国地质大学（武汉）
10	刘锦新	2023年	桂林电子科技大学